Главная Обзор Помощь
Вход
zjf
/
ROS2-ORB-SLAM3
1
0
Ответвить 0
Файлы Задачи 0 Запросы на слияние 0 Вики
Ветка: master
Ветки Метки
ROS2-ORB-SLAM3
/
Thirdparty
/
Sophus
/
py
/
cpp_gencode
/
So2_Dx_exp_x.cpp

So2_Dx_exp_x.cpp 49 B
Постоянная ссылка История Исходник

12 
  1. result[0] = -sin(theta);
    2. 

  2. result[1] = cos(theta);
    3.