完成功能:pcd转深度图,然后标注这些深度图。将深度图进行数据增强后转为可训练格式,并保存到指定目录

Uppdaterad 10 månader sedan

Uppdaterad 1 år sedan

路径规划

Uppdaterad 1 år sedan

Uppdaterad 1 år sedan

放置杂物、测试

Uppdaterad 1 år sedan

Uppdaterad 2 år sedan

Uppdaterad 2 år sedan

Uppdaterad 2 år sedan

Uppdaterad 3 år sedan

Uppdaterad 3 år sedan

Uppdaterad 3 år sedan

Uppdaterad 3 år sedan

Uppdaterad 3 år sedan

Uppdaterad 3 år sedan

Uppdaterad 3 år sedan